基于模型集的鲁棒PID控制器自整定方法及应用

摘要

基于装置控制系统的运行操作数据，在线自动获取不同操作条件下被控对象的动态响应，应用闭环辨识方法获取被控对象传递函数模型集，通过给定e-不敏感损失函数、模型可信度函数，建立被控对象不同工况下的模型集PID控制结构。应用随机数搜索的优化算法，实现基于模型集的PID参数自整定。新方法无需进行现场测试，在装置正常生产条件下自动完成模型辨识与参数整定。该方法已在工业现场成功应用。