RTD-A控制器参数性能分析及在线模糊自整定

摘要

为了减少RTD-A控制器参数调节难度，增强其实用性，分析了RTD-A控制器中需要整定的4个参数，即系统鲁棒性(Ξ)R、设定值跟踪(Ξ)r、干扰抑制(Ξ)D和全局收敛性(Ξ)A对系统性能的影响，结果表明，(Ξ)T和(Ξ)A在一定范围内取定值时对系统控制结果不会产生明显影响，而(Ξ)R和(Ξ)D的整定则能改善系统模型失配和未知扰动等问题，为此，提出了一种基于模糊逻辑的控制器参数靠和口D在线自整定方法，该方法首先建立控制器参数的模糊控制规则，然后根据模糊控制规则进行模糊推理，实现参数(Ξ)R和(Ξ)D的在线模糊自整定。仿真实验结果表明，应用本文的参数在线模糊自整定方法与手工设定参数方法相比，简化了参数整定步骤，提高了RTD-A控制器的性能。