带有多个状态滞后的连续系统的正实控制

摘要

针对以往研究的连续系统中没有同事考虑多个滞后和执行器故障的情况，对带有多个状态滞后的连续系统进行了研究，通过理论分析得出了这类系统渐近稳定且扩展严格正实的充分条件。在此基础上，对这类系统存在不确定性及执行器故障都是渐近稳定和扩展严格正实的。最后，通过实例分析，说明所提出的正实控制设计方法是可行、有效的。