基于时延随机分布的非线性网络化控制系统控制器设计

摘要

针对一类非线性网络化控制系统，根据网络诱导时延两个主要部分（传感器到控制器时延和控制器到执行器时延）的不同随机分布特性，利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法得到了闭环系统的均方稳定性条件。在系统闭环方程中引入时滞的随机分布特性，获得一种新形式的Lyapunov-Krasovskii方程，降低了控制器设计方法的保守性。仿真结果表明了方法的有效性。