时延网络控制系统的输出反馈模型预测控制

摘要

研究一类具有输入约束的不确定时延网络控制系统的离线输出反馈预测控制问题。考虑传感器时间驱动，控制器和执行器事件驱动以及不大于一个采样周期的不确定时延，建立基于状态观测器的网络控制系统增广模型。根据鲁棒模型预测控制理论，利用矩阵不等式方法推导了满足输入约束且闭环系统渐近稳定的充分条件，基于此，综合离线输出反馈预测控制律。仿真例子说明了本方法的有效性。