基于数据的二阶线性线性扩张状态观测滤波器

摘要

针对难以建立精确模型的难题,提出一种基于数据的二阶线性ESO滤波算法.利用ESO对不确定性扰动的估计,设计了一种无需动态数学模型、便于实用、可调参数少的滤波器,并给出了滤波器的参数整定及离散实现方法.最后分别应用于方波信号与正弦信号的跟踪、含有白噪声信号的滤波以及热连轧实测板宽信号的滤波,仿真结果表明,所设计的滤波器具有一定的优越性和实用性.