基于仿射不变特征的星际着陆导航特征点匹配算法

摘要

深空探测器在星际探测任务中的姿态、位置变化以及天体,尤其是小天体的自旋会使拍摄到的目标天体图像具有较大变换,给特征匹配及自主导航等任务带来困难.针对匹配图像间可能对应较大视角变化的特点,本文提出采用ASIFT算法对图像进行特征匹配,并提出了两种提高计算速度的途径.基于ASIFT的特征匹配受探测器位姿变换以及天体自旋的影响较小,通过实验证明该算法在大视角变换下,依然具有较多的匹配点对,比SIFT算法具有更高的稳定性.