锥形诱饵位姿双目测量标记设计

摘要

本文在锥形诱饵侧面设计了一种曲面标记,为锥形诱饵位姿双目测量提供特征信息.将锥形诱饵侧面划分成6个子扇区,把子扇区作为标记基本单元;以诱饵中轴线垂直于图像平面时的投影图形为基准,每个子扇区内设计3个主特征点并使投影点最小间距达到最大,理论上使标记设计最优;再在子扇区内设计1～2编码区域,结合编码区域数量、颜色及面积比给每个子扇区构造唯一编码.仿真结果表明:锥形诱饵处于不同位姿时,两摄像机视场中有7个以上公共特征点;远距离时标记结构仍然清楚.设计的标记能够满足锥形诱饵位姿测量的要求.