基于ARM的高可靠伺服控制平台设计

摘要

本文讨论了一种基于ARM微处理器及FPGA的高可靠伺服控制平台的设计,详细介绍了基于ARM伺服控制平台的总体设计思路和硬件电路设计,简要介绍了平台的软件搭建以及二次开发的实现方法,并提出了伺服控制平台可靠性设计思路.本平台具有可靠性高、功耗低、实时性高、可二次开发的特点,采用uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,可实现闭环回路10ms的高速处理.