基于单神经元PID控制器的直流电机PLC控制系统

摘要

针对传统PID控制器对时变及非线性系统控制能力较差的缺陷,利用神经网络具有自学习、自适应的能力,设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于直流电机控制系统中.本文给出了基于西门子可编程序控制器S7300的单神经元PID控制器的实现方法.实验结果表明:直流电机控制系统调速性能良好,控制精度高.该系统已成功应用于生产线,并获得了良好的控制效果.