基于TSP模型机器人精密减速器测试流程优化方法

摘要

为了优化精密减速器性能测试流程,提高测试效率,提出一种测试流程优化方法.该方法首先对测试项目进行序列描述,然后构建测试流程网络,将流程转化为起点与终点固定的TSP模型进行优化求解,最后通过最优解修正找到最优测试路径.该方法能够通过测试项目的序列描述发掘不同项目之间优化合并空间,并通过最优解修正克服TSP模型只对相邻项目间优化的问题.应用该方法对精密减速器动态测试项目进行优化,缩短16.17％测试时间.