面向舰船避碰决策号灯号型自适应识别方法研究

摘要

广阔水域中舰船号灯号型准确识别是舰船航行过程中做出精准避碰决策的关键依据之一,基于人眼视觉识别方式难以实时、不间断为舰船避碰决策提供相应数据,本文提出一种面向舰船号灯号型的“宏-微”复合式视觉识别方法.首先,研究“宏-微”复合式视觉识别系统构成及方法;其次,研究了广阔海域环境中舰船等大目标体的方位角获取机制;接着,研究了舰船等大目标中号灯号型等微特征的识别方法;然后,结合舰船避碰需求,研究了舰船避碰过程中“宏-微”复合视觉系统工作原理;最后,依据数值模拟计算,验证了该方法可以实现关阔水域中号灯号型的识别,为舰船航行过程中避碰决策提供数据基础.