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张晓曦; ZHANG Xiao-xi; 尹勇; YIN Yong;
中国石油学会中国海洋石油有限公司;
载人潜水器; 机械手; 水下作业; 操作人员; 技能培训; 交互仿真;
机译:配备机械手的水下机器人的开发:基于运动仿真和模块结构设计的水下机械手的开发与设计
机译:一种自主水下车辆新型水下电缆驱动机械手的结构设计与控制研究
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机译:可视交互式仿真模型,用于动态调整作业车间。
机译:慢速传感器问题的多速率控制策略:控制器辅助设计的交互式仿真工具
机译:带机械手的AUV的开发:基于运动仿真和模块化概念的水下机械手
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机译:交互式仿真系统,仿真器,交互式仿真方法和交互式仿真程序
机译:机械手装置的仿真方法及装置,机械手装置的仿真及控制方法及装置,机械手装置的控制方法及装置
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