增强学习与深度增强学习算法综述

摘要

增强学习研究智能体如何基于对环境的认知做出行动来最大化长期收益,是解决智能控制问题的重要方法.近几年人们将深度学习应用到增强学习领域,实现了端到端的增强学习算法.这些算法充分利用了深度学习强大的表示学习能力,将智能体对环境的观测直接映射成为控制指令.首先介绍增强学习的基本理论,然后综述几种常用的增强学习和深度增强学习算法.