基于扩展滑模观测器的拍打门速度控制系统

摘要

为解决拍打门运行时外部干扰影响电机速度控制系统的问题,将滑模控制与滑模观测器应用于电机速度控制系统中.该模型通过对电机运行过程中外部和自身产生的干扰进行观察、预测从而调整自身输出参数以达到提高速度控制系统性能和抗干扰能力.实验表明在电机转速突变、持续变化、任意转动方向三种情况下J、B值恢复到正常水准不高于0.6s,该控制模型对电机速度控制系统有效.