BRT城市公交全速范围自适应巡航控制技术研究

摘要

自适应巡航控制技术(Adaptive cruise control,ACC)是近年来汽车主动安全领域的研究热点,尤其在快速公交系统(Bus Rapid Transit,BRT)具备重要的推广前景.本文设计了适用于BRT市公交的全速范围自适应巡航控制算法,包括安全距离算法、速度控制算法及距离控制算法.同时,搭建了实车测试平台对其在巡航工况、跟随工况、切入工况和驶离工况等典型工况的功能进行了验证.测试结果表明:所设计的控制算法面对BRT工况全速范围具备良好的可行性和实用性.