iGPS测量原理及其在拼接测量中的应用

摘要

iGPS测量采用无编码度盘的角度测量技术,通过测量两台以上发射器发射的红外激光信号得到空间点的角度值,并进一步利用角度前方交会得到空间点的三维坐标值.本文在分析iGPS角度测量原理的基础上,进一步分析了iGPS的系统平差原理和在线控制程序开发技术,并结合iGPS测量技术在工业拼接测量中的应用进行了软件开发和试验测试.指出iGPS由于支持多任务接收器同时测量,非常适合对动态性能和多目标测量要求较高的拼接测量任务，试验表明,iGPS测量设备配合MetroIn-IGPS测量软件,其测量速度和测量精度都可以很好满足拼接测量的要求。