无槽圆筒型永磁同步直线电机电感不对称特性分析

摘要

无槽圆筒型永磁同步直线电机的初级是开断的,因此其绕组电感存在不对称现象,导致电机数学模型更加复杂,影响了电机的推力特性及控制性能,本文对这一特性开展研究.首先基于有限元仿真模型分析了电机电感不对称规律,分别分析了导致电机自感、互感不对称的原因.随后建立了考虑电感不对称的圆筒型永磁同步直线电机的数学模型,定量地研究了电感不对称对电机推力波动和平均推力的影响.进一步,提出了两种初级三段式的模块化结构,以抑制电感不对称现象,降低电机的推力波动.最后,研制了一台无槽圆筒型永磁同步直线电机样机进行测试,对电机的电感不对称特性及推力波动特性进行了实验验证.