一种基于两步式Kalman滤波的自主定轨方法研究

摘要

本文提出一种基于星间链路双向测距的GNSS分布式自主导航定轨方法.首先,给出分布式自主定轨数据流程,建立并分析GNSS导航星座星间链路双向伪距测量模型.其次,采用单点定位法计算待估卫星位置及其协方差,以此作为伪观测量,采用两步Kalman滤波法处理卫星计算轨道参数改正数,并进行时间更新.另外,针对自主定轨存在的秩亏问题,利用卫星预报星历中轨道定向参数控制星座整体旋转,给出卫星真实轨道的最佳估值.仿真结果验证了该方法的有效可行性.