直升机飞行边界限制策略研究

摘要

本文首先分析了直升机边界限制功能的重要性,之后提出了基于状态条件反馈的方法,实现了包括俯仰姿态角、滚转姿态角、最大前向速度以及最大向下垂直速度的自动边界限制功能,并进行了仿真验证,仿真结果显示该方法达到了设计的目的,取得了令人满意的效果.