导航电文对跟踪环路的影响分析与解决方法

摘要

传统卫星信号跟踪环路中,多普勒会引起导航数据位跳变点在1ms中频采样数据中的相对滑动,当跳变点处于采样数据段的中间位置时,相关器输出接近于零,造成环路失锁.在详细分析这一问题的基础上,针对"北斗Ⅱ"B3频点信号提出了一种改进的环路跟踪方法.新方法通过在连续的两段1ms数据中找出不包含数据位跳变点的数据段,将该段数据的鉴相结果用于2ms环路更新.仿真和模拟信号源实验验证了方法的有效性.