无人机的DSP捷联惯性导航系统设计

摘要

捷联惯性导航系统在无人机领域得到广泛应用，本文应用基于MEMS(微机电系统)技术的惯性传感器，设计了一种新型捷联惯性导航系统。详细阐述了系统组成、工作原理以及软硬件设计，并对系统信号采集与处理关键技术进行了研究。所设计的系统具有结构简单、体积小、可靠性好等优点，符合捷联惯性导航系统的性能要求与体积限制。