无人机载LiDAR系统在电力线巡检中的应用

摘要

直升机载LiDAR由于投入成本高及人员风险大,导致其在电力线巡检应用受到一定限制.随着无人机平台在电力线巡检的成功应用及LiDAR设备的小型化,促使无人机载LiDAR集成技术逐步成熟,弥补了直升机平台的不足.无人直升机搭载LiDAR系统通过获取高精度三维点云数据,进行线路模型重建和危险点检测等.本文利用瑞士产的Dragon-50无人直升机和美国GL-70LiDAR设备进行系统集成,对山东邹川线500kV进行了巡检飞行,成功获取了激光点云数据,达到了预期效果,为无人机载LiDAR系统在电力巡检应用的推广提供了参考依据.