无人机开展河道漂浮物巡查技术研究

摘要

对无人机开展河道漂浮物的巡查技术进行了研究.具体对无人机选型、无人机飞行控制、漂浮物识别方法、漂浮物定位等方面进行了研究.借助于数值影像图形处理Matlab技术,提出了一种河道水面漂浮物的识别和定位方法.

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