光纤陀螺信号处理

摘要

对某型光纤陀螺仪的实测信号进行了分析.为了降低噪声对光纤陀螺寻北的影响,提高寻北精度,利用五点三次平滑、数字滤波、小波变换分析法对光纤陀螺静态输出数据进行了滤波处理,通过对比滤波前后陀螺的输出曲线、标准差以及频谱图,可以发现:小波阈值滤波能够有效的补偿光纤陀螺的随机误差.通过小波分析可以显示出陀螺低频信号的发展趋势.利用去噪后的数据进行二位置寻北计算,结果表明:小波分析可以使精度提高29.8％.