MEMS在人体关节运动姿态检测中的应用

摘要

根据生物力学和动力学的相关知识,将人体抽象为骨架模型,并且将其视为刚性结构,对相应肢体的自由度进行分析和取舍,采用数个惯性传感器单元(陀螺,加速度计)和磁强计分别固定在人体的相应位置,用来采集人体运动的原始数据,通过建立坐标系和分析坐标系间的关系,得到各个肢体之间的姿态关系.最后用Matlab对在线检测到的数据进行了离线分析;同时,用VC++构建基于OpenGL的三维人体模型,该应用程序可以在虚拟环境中载入、驱动并显示一个三维虚拟人体模型,由传感器获得的数据经过解算可以驱动该人体模型,在计算机上显示人的运动姿态,该系统可以用于人体姿态跟踪和医学仿真等领域.