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基于微惯性测量组合的捷联惯导系统的仿真研究

摘要

针对具有大角速度和大角加速度的短时飞行的动态载体,利用加速度计的输出公式和惯性器件的测量值,解算出载体质心的线加速度和角速度;根据微惯性测量组合捷联惯导系统原理设计了微惯性测量组合的安装方案并且论证了该组合方案的优越性;通过Matlab软件对该方案经行了仿真,结果表明该方案有效提高了系统精度.

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