跟踪微分器的频率特性研究

摘要

函数fhan()和跟踪微分器都是自抗扰控制技术的重要组成部分.指出了函数fhan()并不是离散系统的最速控制综合函数,fsun()才是离散系统的最速控制综合函数.用计算机仿真的方法给出了由fhan()和fsun()分别构成的跟踪微分器的幅频特性和相频特性曲线及转折频率的计算公式,并分析了参数变化对跟踪微分器频率特性的影响.对自抗扰控制技术中跟踪微分器的理论进行了补充和完善,对自抗扰控制技术的快速发展具有推动作用.