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无线定位技术/SINS组合区域定位方法研究

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本文提出了无线定位技术/SINS组合导航定位方法,并对各系统的输入误差进行分析和建模,设计了基于松组合的卡尔曼滤波器,最后对组合定位系统进行数字仿真.结果表明组合定位系统抑制了惯导的误差积累和无线定位系统的信号跳变,提高了系统的定位精度.

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来源
《洛阳惯性技术学会2013年学术年会》|2013年|9-12|共4页
会议地点呼和浩特
作者
张亚宁; 朱涛; 傅军; 史岩;
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作者单位

洛阳惯性技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类卫星大地测量与空间大地测量;
关键词
无线定位技术; 捷联惯性导航系统; 组合导航; 定位精度;

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