无人机地面站的现状及发展

摘要

结合目前国外无人机现状,主要介绍了无人机地面站的发展,包括无人机地面站典型的配置、功能及其关键技术.一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成，主要实现对飞行器的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。地面站系统应具有以下几个典型的功能：飞行器的姿态控制、有效载荷数据的显示和有效载荷的控制、导航和目标定位等。为更好地控制无人机，地面控制站采用了各种形式的GCS，以便对无人机的飞行状态和任务设备进行监控，地面站目前正向一站多机的方向发展，即指一个地面站系统控制多架、甚至是多种无人机，作为无人机系统的神经中枢，地面控制站要全力地建立开放性、互用性和公共性，发展安全、可跨地平线、抗干扰的宽带数据链是无人机的关键技术之一。并展望了未来无人机地面站发展趋势.