分数阶自适应律在模型参考自适应控制中的应用

摘要

分数阶微积分理论是普通整数微积分理论的推广和补充。在此理论基础上，在模型参考自适应控制方法中引入分数阶自适应律，并通过自适应控制实现对一类输出反馈控制系统鲁棒性能的提高。仿真结果显示，采用分数阶自适应律不仅可提高控制系统的鲁棒性，而且也可改善自适应控制算法的稳定性和收敛性。