顾及控制点误差的三维激光扫描仪稳健自检校模型研究

摘要

基于目前缺乏统一的地面三维激光扫描仪检校标准与方法的现状,本文从分析三维激光扫描仪的系统误差出发,研究了系统误差标定的自检校法.详细推导了自检校法的函数模型和随机模型.基于控制点存在误差的必然性,通过随机模型考虑其影响.为了削弱粗差对自检校模型中各参数的影响,采用稳健估计法.最后通过实验得出了仪器的测距乘常数、加常数、水平轴误差、垂直角误差及瞄准轴误差,并对参数的显著性进行了检验,分析了系统误差改正前后的点位精度,验证了该标定方法的可行性.