机载飞行状态信息获取装置设计与实现

摘要

针对目前应用系统辨识方法对小型飞行器控制建模过程中,模型辨识的输入输出信息数据采集的问题,设计了基于DSP的机载飞行状态信息获取装置.该装置可采集存储飞行实验过程中的飞行操控量和飞行状态信息数据,其中飞行状态信息主要包括飞行器姿态信息、各个导航传感器信息、位置速度信息、GPS原始信息.实验证明,该装置满足用于飞行器系统辨识的数据采集种类、采集频率、数据精度、存储容量、工作时间等要求.