旋转夹具在汽车分拼焊接柔性化生产中的应用

摘要

随着科技、工艺进步,以及市场供给关系的变化,产品的多样性日益显现.在生产方面,要求柔性化生产的部分不断扩大,对车体焊装部分,外覆盖件内板、纵梁总成、前地板侧板等这些车体相似度大的分拼实现柔性化生产更为经济、快捷.柔性化焊接,焊接工艺主要应用机器人进行,但夹具方面式样较多,如使用气缸切换夹具、伺服夹具、可移动夹具等。对于自动化焊接作业，基本思路有两种，其一，焊钳固定，机器人在第六轴上携带抓手，抓手可以是固定式，也增加伺服系统切换式样，作业是由机器人抓取零件在固定焊钳设置好参数的前提下完成焊接作业；其二，是零件固定，机器人在第六轴上携带焊枪，焊钳在焊接控制系统下对定位后的板件进行焊接作业以上两种焊接方式各有利弊，第一种可以满足提升节拍、减少焊接夹具工位数量，如前后地板总成自动化、机舱总成自动化，但小尺寸零件以及焊点分布散乱且进枪方向姿态较多的不适合。第二种适合总成件工艺冻结点焊接，但由于零件定位及夹具结构局限性，通用性不好。结合以上两种自动化焊接作业思路，将机器人抓手常用到的伺服系统大量采用夹具切换上，通过伺服转台旋转实现2-4个夹具切换，来满足更多车型定位需求。