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基于粒子群算法的无人机俯仰控制器参数寻优

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姿态控制是无人机自主飞行控制的基础,其控制效果对无人机飞行特性有着至关重要的影响.为了使得无人机在整个飞行过程中有更好的姿态控制效果,本文把容易实现、鲁棒性好的常规PID控制与PSO算法相结合,设计出一种无人机姿态智能PID控制器.经过仿真验证,所设计的控制器,与常规PID控制器相比,具有更强的鲁棒性和自适应能力.

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来源
《第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会（18th CCSSTA 2017)》|2017年|230-233|共4页
会议地点兰州
作者
Qiang Ming-hui; 强明辉; Ba Cui-fang; 把翠芳;
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作者单位

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人机; 俯仰控制器; PID控制; 粒子群算法;

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