激光焊接不可见焊缝磁光成像自动跟踪关键问题研究

摘要

针对紧密对接不可见焊缝,研究磁光成像识别的焊缝自动跟踪关键问题.根据法拉第磁光效应原理对焊缝进行磁光成像,试验分析激光焊接过程中不可见焊缝的磁光效应成像机理.探索焊缝磁光成像与磁场分布之间的相互关系,实时估计时变噪声统计特性及抑制滤波发散,对焊缝偏差状态进行最优估计,实现焊缝自动跟踪.项目旨在揭示焊缝磁光成像的内在规律,建立描述焊缝位置的磁光成像视觉模型以及神经网络反馈自适应卡尔曼滤波焊缝偏差状态估计系统,为激光焊接不可见焊缝的识别与跟踪提供理论和试验基础.