基于神经-体液调控机制的有机制造系统自适应控制研究

摘要

随着以全球化、动态化和用户驱动为显著特征的市场竞争的加剧,制造系统的运行环境也越来越充满了不确定性,如何快速地处理各种动态变化的要求和有效地应对制造环境中出现的各种不确定性因素是今天制造系统必须考虑的一个关键问题.本项目借鉴生物有机系统的神经-体液调控机制及自适应与自组织规律,提出了有机制造系统的概念.从制造系统、生物系统、控制系统学科交叉的角度,具体研究了如何将生物有机体的神经-体液自适应调控机制和规律借用到制造系统调度、规划与管理中,解决了目前制造系统建模中的自适应、自组织和全局优化控制问题,提高了制造系统的智能自组织能力和对环境的动态自适应能力.