陀螺稳定平台的一种PID控制算法

摘要

针对传统机电式机载摄像稳定平台结构笨重灵活性差等缺点,新型陀螺稳定平台在结构上采用微机械陀螺和伺服直流电机增减速的三轴机构,采用自动化---PID算法对平台进行控制,通过试验显示,其具有良好的动态和稳态性能.本文在介绍了陀螺稳定平台基本原理的基础上,着重分析讲解了陀螺稳定平台的电器结构以及PID算法如何在程序上的实现.该陀螺稳定平台有效解决了传统机电式摄像稳定平台控制不准确反应速度慢等问题,使得它在稳态精度和响应速度上都有了很大的提高.