多无人地面车辆任务规划技术研究

摘要

多UGV协同技术在地震救援、空间探索、智能交通、军事作战等领域都有非常广阔的应用前景.任务规划技术直接关系到多无人车系统资源的使用效率和任务执行的效果,本文首先介绍多无人车协同技术的发展和研究现状,随后在分析多UGV任务规划系统体系结构的基础上,从任务分配的角度出发详细总结了该领域的算法,并对比分析不同算法的优缺点,最后总结了任务规划技术面临的挑战以及发展趋势.