无人车辆路径跟踪的模糊控制器设计

摘要

本文针对某型无人地面车辆,提出了一种路径跟踪的模糊控制方法,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,仿真结果表明该控制方法能使车辆快速准确地跟踪给定路径,该模糊控制器能够使车辆跟踪不同的已知曲线，且设计简单，鲁棒性好。应结合试验车辆，进行实车试验，并根据实际情况适当修改模糊控制参数，以期获得良好的效果。