自适应插值滤波在非线性初始对准模型中的应用

摘要

由于系统噪声统计特性不准确会导致插值滤波算法的滤波性能下降问题，文中提出一种自适应插值滤波算法，结合一种基于新息的噪声估计方法及选择更新策略，有效地避免了系统噪声统计特性不准确带来的滤波性能下降问题。将新算法应用到捷联导航系统大方位失准角的对准问题中，结果表明了新算法的有效性和鲁棒性。