基于多信息融合的铁路障碍物检测

摘要

针对传统监控方法在野外环境中的不足，提出一种基于多信息融合的铁路障碍物检测算法。首先通过模板匹配，确定监控区。然后用完整性、一致性等指标寻找异常点，进一步分割出对应的关注目标。最后，经过尺度校正，本文提出采用势函数法对铁路障碍物目标进行识别分类。同时采用振动信息辅助检测火车，降低误检率。通过野外铁路环境的广泛实验，与传统方法对比，本文的算法取得了较好的效果。