基于LCS的机器人路径规划收敛性研究

摘要

基于学习分类器集成算法，设计了在动态环境下的适应度函数，在理论上推导并证明了集成算法的收敛性，为本文提出的路径规划算法的收敛提供了理论保证。仿真实验结果也表明遗传算法和学习分类器结合用于机器人的路径规划是收敛的，遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢两大难题也得到很大改善。