车辆液压制动系统轮缸压力阶梯减压控制特性分析

摘要

液压制动系统压力调节装置的调压特性对系统控制性能有着重要的影响,采用稳态压力变化值表征轮缸压力变化率,基于BrakeHydraulics和MK20型压力调节器建立了制动系统仿真模型,推导轮缸稳态压力变化值的计算公式,试验方法测得制动系统阶梯减压控制周期或占空比以及压差与轮缸压力变化率的关系图.计算结果表明:不同占空比下轮缸压力变化率曲线的拐点对应的轮缸压力大体相同,压力变化率与占空比之间的关系呈近似线性.该结果为ABS、ASR、ESP等制动相关控制系统中确定阶梯减压控制占空比提供了依据