一种基于数字地图的航拍图像目标定位方法

摘要

随着无人机在目标跟踪和侦察等领域的广泛应用,航拍图像的目标定位已经成为一个迫切问题.本文提出了一种基于现有数字地图和数字高程模型(DEM)的目标定位策略.利用航拍图像和数字地图之间的对应点建立映射模型,从而确定目标的地理位置.线性映射模型可通过直接线性变换(DLT)预估目标的大致位置,非线性映射模型可通过Levenberg-Marquardt(LM)优化方法迭代求解精确值.误差分析理论可用于分析各映射模型的定位精度.这种以数字地图为定位基准库的方法可提供较高的定位精度,解决了在没有高精度定位装置和姿态测量传感器及稳定平台条件下,无人机航拍图像高精度目标定位问题,化解了目标定位成本和定位精度的矛盾,对于低成本小型无人机的测量应用很有价值.