火星着陆用避障载荷分析

摘要

首先介绍了美国针对凤凰号着陆的任务分析,并针对凤凰号的任务分析过程指出了其他国家在火星着陆过程中基于着陆安全性考虑对着陆区进行三维成像的必要性,总结了可选用的双目立体视觉，激光三维扫描成像技术，结构光三维成像技术，FLASH激光雷达技术，基于距离选通的三维成像技术等几种载荷方案,以及相关方案的优缺点对比,指出未来着陆系统三维成像载荷的技术发展趋势.