基于最小外接矩形的瓜科嫁接苗子叶方向的识别方法

摘要

瓜科嫁接苗子叶方向的正确识别,是贴接式嫁接机自动供苗的关键技术之一.本文研究了在自然光照条件下,对白籽南瓜幼苗子叶方向的识别方法.首先利用L*a*b*颜色空间模型a*通道获取幼苗图像的灰度图;然后通过自动阈值,孔洞填充,形态学运算和面积阈值等方法实现对目标幼苗区域的图像分割;最后通过获取目标幼苗的最小外接矩形,求取矩形长轴与水平线之间的夹角,获得幼苗子叶方向.利用该方法对50幅幼苗图像进行处理,识别成功率为90％,绝对误差最大为3.46°,最小为0.38°.研究结果表明,该方法可简单有效地识别自然光照条件下,单株瓜科嫁接苗的子叶方向,为贴接式嫁接机实现全程自动化提供了基础。