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基于I/O线性化的飞艇横向姿态控制器的设计与仿真

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摘要

针对飞艇的飞行特性,提出一种横向姿态跟踪控制器的设计方法.将飞艇动力学模型在水平面上进行简化,对简化后的模型进行输入输出(I/O)线性化处理,通过状态反馈有效地补偿模型中的非线性特性.对飞艇水平面模型设计基于I/O线性化的横向姿态跟踪控制器.仿真结果表明:所设计的控制器能快速稳定的跟踪设定姿态,具有较好的动态和静态特性.

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来源
《2013年中国智能自动化会议》|2013年|147-151|共5页
会议地点扬州
作者
ZHU Erlin; 朱二琳; PANG Jinfeng; 庞金峰; SUN Na; 孙娜; SUN Qinglin; 孙青林; CHEN Zengqiang; 陈增强;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类气艇（飞艇）;
关键词
飞艇; 姿态控制; 动力学模型; 反馈线性化;

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专利

1. 基于I/O线性化的飞艇横向姿态控制器的设计与仿真 [J] . 朱二琳 ,庞金峰 ,孙娜 . 中南大学学报：自然科学版 . 2013,第S1期
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