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Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制

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对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题.将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律.引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定.数值算例验证了方法的有效性.

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来源
《2013年中国智能自动化会议》|2013年|133-137|共5页
会议地点扬州
作者
L(U) Na; 吕娜; LIU Xiaohua; 刘晓华;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.2;
关键词
马尔科夫跳变系统; 鲁棒预测控制; 输出反馈; 二次有界; 随机稳定;

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