无刷直流电机H∞鲁棒PI控制

摘要

对无刷直流电机系统鲁棒控制问题进行研究.提出无刷直流电机系统保证鲁棒稳定且满足一定带宽的鲁棒性能设计方法;该问题可以在风控制框架之下,通过选择权函数进行处理.给出鲁棒性能设计中,将性能权函数的选取直接与系统带宽相联系的选择方法,讨论基于带宽的无刷直流电机系统鲁棒性能设计权函数的选择,求解H∞鲁棒PI控制器.与文献常规H∞设计方法进行了比较,指出本文设计的比鲁棒控制系统,在满足PI控制器结构形式简单、易于调整,同样快速性的情况下,超调量小,控制量幅值小,不用增加现有设备的投资.仿真结果表明:本文设计的无刷直流电机控制系统具有较好的鲁棒性能.